示例图片二

汽车制造业物流新技术的应用探索

2019-12-20 05:54:05 360彩票 已读

  ▼▲▪️•★进行的新探索进行了介绍,通过将物料的自动化加工、零配件供给及线边仓储暂存进行系统整合,实现柴油机零配件统一调度和智能控制。其中,的应用,使得整个产线生产连贯有序且实现了厂区生产的自动化控制,并使智能物流与智能制造协同配合发展。

  目前,桁架机器人在机加工自动上下料、流水线自动上下料等场合下均有非常广泛的应用。桁架机器人具备自动控制、信息交互、可重复编程、多自由度等特点,特别适用于多品种、大批量的柔性□▼◁▼化作业,能够有效提高生产效率和自动化程度。另外,桁架机器人定位精度高,在设备衔接处货物搬运能够实现完美对接,这为智能物流系统奠定了良好的基础。

  汽车制造业具备自动化、集成化、智能化等特点,桁架机器人在汽车制造物流系统当中也可以发挥重要作用,▲●本文主要介绍了一汽无锡柴油机☆△◆▲■工厂对自动化产线物流技术进行的探索和实践经验。

  从图1可见,发动机整个生产流程比较简单,发动机的零配件从产线的上游到下游,依次组装完成,生产无循环流△▪️▲□△程。虽然发动机生产流程简单,但是物流配送也存在一些挑战。比如,发动机零配件抓取精度高,要求物流搬运设备具备较高的输送和定位精度。另外,360彩票APP发动机零配件种类多样,要求物流设备针对不同的零配件设计载具,导致物流设备通用性较差。

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  柴油机生产车间智能物流配送区域大致包括:缸盖立体库暂存区、缸体立体库暂存区、缸盖★-●△▪️▲□△▽外装线、缸体外装线、发动机总装线、飞轮曲轴换盘线以及其它零配件拣选线。缸体与缸盖的配送均采用桁架机器人在线配送。飞轮、曲轴、端盖及其它零部件都依靠AGV搬运配送。

  在图2中,设备Ⅰ~Ⅳ均为桁架机器人。其中,桁架机器人Ⅰ和Ⅳ负责缸体换线,桁架机器人Ⅱ和Ⅲ负责缸盖换线。缸体与缸盖根据产线的需求,实现自动叫料、出库/下线、配送、上线等功能。缸体在外装线上线后,依次经过各组装工位完成组装。缸体外装线完成后,缸体通过桁架机器人Ⅳ输送到总装线上线。同理,缸盖通过桁架机器人Ⅱ和Ⅲ完成在总装线的上线动作。根据缸盖与缸体外装线的生产节拍,控制物流输送节拍,保证缸盖在总装线上线后直接与缸体装配。在整个生产流程中,桁架机器人实现的动作包括缸体与缸盖下线、输送、上线等。装配线上其它零配件的配送由AGV完成,而零配件上线则需要借助关节机械手或人工处理。桁架机器人作为物流设备的使用,使得整个产线连贯有序且实现了厂区生产的自动化控制。

  由于缸体与缸盖的机加工生产节拍与柴油机生产节拍不匹配,缸体与缸盖经过数控中心加工完成后需要暂存。根据实际生产工艺需求,设计了如图3的缸盖自动化立体暂存仓库。

  自动化立体仓库设备包括:堆垛机、货架、输送机、关节机器手、桁架机器人等。该立体仓库实现了缸盖的自动入库、自动出库、自动配送、安全防护等功能。

  自动入库:机加下线的缸盖通过滚筒输送线配送到抓取工位E,关节机器手借助视觉定位系统准确将缸盖抓取到B工位码盘,完成自动码盘动作。自动码盘完成后,仓储控制系统通过信息交互,下达指令,完成实托盘自动入库。

  自动出库:缸盖外装线下达叫料申请后,仓储管理系统生成出库任务,仓储控制系统判断出库方式:a.实托盘借助堆垛机、输送系统等将实托盘输送到拆盘工位A,关节机器手自动拆盘,将单个缸盖送达桁架机器人抓取工位C/D,完成出库动作。b.机加下线缸体通过关节机器手由E工位抓取到C/D工位,等待桁架机器人抓取,完成出库动作。

  自动配送:缸盖到达C/D工位后,仓储控制系统借助交互信息下达配送指令,桁架机器人抓取缸盖,运送到装配线指定工位。桁架机器人定位精度高,通过与装配线配合,可实现缸盖自动上料。

  安全防护:桁架机器人与关节机器手在运行空间上虽然有重合,但是通过继电器硬连接,实现桁架机器人与关节机器手的信号交互,保证两设备始终不干涉,确保设备运行安全。另外,桁架机器人与关节机器手在其运行范围内均安装安全护栏,保证人员通行安全。

  图4为桁架机器人设计图,从中可以看出桁架机器人主要机构包括:机架、夹具、Z轴、水平轴、运动机构、安全维修护栏等。

  桁架机器人实现了货物立体化输送,将货物通道与人行通道分离,从而提高了厂房空间利用率。桁架机器人借助PLC与上位系统通讯,实现零件统一调度搬运。

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  另外,该设备与自动化立体库的有效结合,降低了物料无效搬运时间,充分体现了汽车行业精益制造思想。桁架机器人搭起了自动化立体仓库和自动化生产线之间的桥梁,实现了智能物流、智能制造协同配合。

  桁架机器人在一汽无锡柴油机工厂中的成功应用,使其厂内生产线实现了多种零配件的自动供给,对厂内物流实现高度自动化乃至无人化有着重要意义。

  一汽无锡柴油机惠山工厂将物料的自动化加工、零配件供给及线边仓储暂存等进行系统整合,实现了柴油机零配件统一调度和智能控制。该系统基于桁架机械人、立体仓库物流设备、关节机器手、AGV、RFID等多项物流模块,实现了生产过程的高度自动化,提高了物流周转效率,同时实现了对系★▽…◇统内物料的全程监控和高效管理。

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